Hola, a mi me ocurrió lo mismo, paradas al ralentí en semáforos y salidas de parado como si se ahogara un poco. Era la sonda Lambda, se le cambió y nunca más me ha pasado.
Si tienes el escape original, como coge temperaturas de escándalo, y si además la usas mucho en ciudad, te puede pasar esto mismo.
La moto tiene una toma bajo el asiento delantero, cuando la enchufaron en el concesionario dio ese error.
Lo mejor en mi opinión es que la lleves a sitio oficial y te digan seguro qué es. Esta moto no la conocen por dentro en casi ningún sitio, por las pocas que hay y lo particular que es, y a mi no merece confianza que la toquen manos inexpertas.
Un saludo y suerte.