Luz SERVICE en el cuadro de mandos

hola a todos y un saludo. Os expongo mi duda haber si alguien puede hecharme una mano...
Hace unos meses cambie el escape y puse un Leovince, pues desde entonces cuando enciendo la moto parece que va todo correcto pero cuando transcurren unos kilometros aparece el mensaje de service en el cuadro.
Me meti en la diagnosis y encontre un error en l a ECU 21, que no tengo ni idea que es.
Haber si podeis sacarme de dudas o tendre que soltar los billetes y pasar por el taller jeje.
Un saludo.

seguro que es ecu 21???? es que segun el manual solo llega a 16....ecu 11 a ecu16
y si es en la seccion errores de panel de instrumentos llega de dsb01 a dsb06

no encuentro en el manual ninguna referencia a error ecu 21 si he encontrado un error similar P0201 que es referente a un error con la inyeccion del cilindro trasero pero nada referente a ese error.... resetealos y mira si te marca algo mas legible.....pero me da que debe ser la sonda lambda si no has prolongado los cables y los has aislado muy bien pueden o estar tocando el caño del tubo y se pueden haber derretido y estar tocando unos con otros o el conector muy tenso o haciendo mal contacto.... o no estar leyendo bien el valor....tiene facil solucion....

ya nos diras algo

un saludo